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摘要：建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本，简化了标定过程，提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明，该方法切实可行。
关键词：结构光
共面标定参照物
现场标定
视觉检测
中图分类号：TP391
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)。20030605收到初稿，20040110收到修改稿
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