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摘要：对虚拟环境下的产品装配工艺规划进行了研究，分析虚拟环境下面向集成的装配工艺规划系统结构。对虚拟装配工艺规划的三个核心问题(装配模型、装配序列规划和装配路径规划)进行描述，提出虚拟环境下面向工艺设计的产品装配模型总体结构。给出虚拟环境下装配约束关系的识别方法，实现了零部件基于约束的三维空间导航运动。建立原型系统，能够为虚拟环境下的装配工艺规划奠定基础。
关键词：虚拟装配
产品装配模型
虚拟现实
装配工艺设计
中图分类号：TP391.9
“十五”总装预先研究资助项目(41318.1.1)。20031022收到初稿，20040115收到修改稿 |