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摘要：建立了浮筏系统的主被动联合控制模型，推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式，实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念，研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性，并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。
关键词：浮筏系统
主动控制
隔振设计
中图分类号：TB53
国家自然科学基金资助项目(50275085)。20030220收到初稿，20030830收到修改稿
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