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摘要：提出一种在深海海底直接利用海水的压力进行发电的能量供给技术，并将开关液压源理论应用于其海水液压马达的驱动控制，实现了流量的复用以及输出转矩与负载的自动适应，大幅度提高能量的转换效率。在此基础上，提出相应的输出电压控制方法，并进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该系统具有良好的抗干扰能力，但响应速度相对较慢。
关键词：能量供给
深海
海水压力
开关液压源
中图分类号：TH137
国家自然科学基金(50205024)和国家863计划(2002AA615140)资助项目。20030320收到初稿，20030508收到修改稿
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