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摘要：人的肘关节在水平面上做屈伸运动，采集了和肘关节屈(Flexion)、伸(Extension)运动有关的肌肉如肱二头肌和肱三头肌的肌电信号，这些信号通过处理转换后控制仿生人工肌肉3，人工气动肌肉驱动机械手做相同的运动(如屈或伸运动)，结果显示人的运动轨迹(角度和角速度)与机械手的轨迹有很强的相关性。
关键词：肌电信号
人工肌肉
关节
屈伸运动
机械手
中图分类号：Q811.211
TP241.3
国家自然科学基金(50375108)、天津市自然科学基金(033601611) 和天津大学985工程资助项目。20030126收到初稿，20030808收到修改稿
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