|
摘要：针对补偿负刚度后的静电轴承－转子系统模型，讨论了PID控制参数与动刚度特性的关系，为根据刚度指标确定控制参数提供了理论依据。对三自由度静电球轴承的动刚度分析与实验结果表明，系统在低频与高频段具有较高的支承刚度，而中频刚度较低，刚度幅频特性曲线呈“浴盆”状。在系统通频带内，动态刚度主要由控制器参数决定,
而高频刚度主要取决于转子的惯性项。在系统稳定区域，改变控制器参数可以灵活设定系统的动刚度特性。
关键词：静电轴承
动刚度
静电悬浮 PID控制
中图分类号：TH133.3
TN701.17
国防基础与应用研究“十五”预研(41309020)和河南省青年骨干教师资助项目。20030221收到初稿，20030714收到修改稿
|