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摘要：首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍，然后针对该坐标测量机的运动特点，提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法，并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识，最后通过计算机仿真，对辨识结果进行了验证，从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。
关键词：并联机构
坐标测量机
运动学参数标定
计算机仿真
中图分类号：TH115 TH7
国家自然科学基金(59775086)和大庆石油学院基金资助项目。20030122收到初稿，20030803收到修改稿
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