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摘要：五轴数控机床具有3个移动副和2个转动副，能对复杂曲面实现高精度加工，然而其误差补偿运动却比较复杂，因为其各运动副的误差补偿运动量与刀具和工件间的误差值(位置及方向误差)间存在一定的耦合关系。通过分析五轴机床的运动特点，用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵。基于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对五轴机床各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦，建立了可以进行空间五个误差补偿量计算的数学模型，为五轴机床的误差实时补偿提供了理论基础。
关键词：热和几何误差
齐次坐标变换
误差补偿模型
解耦
中图分类号：TH161
国家自然科学基金(50075054)和高等学校全国优秀博士学位论文专项资金(200131)资助项目。20020206收到初稿，20030129收到修改稿
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