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摘要：利用面阵CCD和PCI图像卡，将转子上一固定标志点转化为图像中局部特征的亮度并用数字图像处理技术提取标志点的位置从而记录转子摆动过程，以转子的运动方程为状态方程，建立最优估计模型对采集得到的摆动轨迹进行辨识，得到了转子的不平衡量。对测量系统进行的误差分析及试验结果证明整个测量装置具有可自动测量、测量时间短和测量精度高的优点。
关键词：质量不平衡量测量
球形转子
CCD 卡尔曼滤波
图像处理
中图分类号：U666
国防基础与应用预研项目(9.4.4)。20021119收到初稿，20030710收到修改稿
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