含复铰平面闭式运动链型综合的组合法

宋  黎    杨  坚

(湘潭大学机械工程系  湘潭  411105)

曹惟庆

(西安理工大学) 

摘要：提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链，通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来，从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明，该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型，也可以选定已知闭链和开链进行组合，得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型，具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。

关键词：复铰  平面闭式运动链  型综合  组合法

中图分类号：TH112.1

20020301收到初稿，20030630收到修改稿