复合误差反馈d–MRAC控制器及其在
电液伺服系统中的应用研究

吴振顺  肖  原  赖海江

(哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所  哈尔滨  150001)

摘要：提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题，根据δ –MRAC控制理论，构成δ 变换的复合误差反馈数字自适应控制器，并应用于电液伺服系统中，通过大量的仿真试验研究，说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。

关键词：d 变换  误差反馈  自适应控制器

中图分类号：TP271.31

哈尔滨工业大学科研基金资助项目。20020812收到初稿，20030410收到修改稿