误差输入前馈补偿控制方法及其在滚珠丝杠磨削中的应用

宋现春  林明星  张承瑞  艾  兴

(山东大学机械工程学院  济南  250061)

丸茂康男

(日本熊本大学工学部) 

摘要：为提高精密滚珠丝杠磨削精度，在激光反馈螺纹磨床误差补偿系统中提出了一种误差输入前馈补偿控制方法。理论分析表明，该方法能显著提高系统的控制精度，改善系统的动态性能。该方法应用于滚珠丝杠磨削中，使加工精度得到明显提高。

关键词：输入补偿   滚珠丝杠磨削   激光反馈

中图分类号：TH161

国家自然科学基金资助项目(59975055)。20010110收到初稿，20011010收到修改稿