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摘要：建立了集几何非线性和载荷非线性于一体的连铸机四偏心式多连杆振动机构运动弹性动力学分析力学与数学模型。将该系统划分为6个广义子结构，分别应用变截面梁单元和集中参数法建模。考虑了碟形平衡弹簧非线性、导向板弹簧几何非线性、铸坯摩擦力，以及传动轴扭转刚度等多种因素。给出了系统方程装配的位移协调关系式。发现了该系统存在明显的复杂谐振现象，讨论了该谐振现象的成因。
关键词：振动机构
连续铸造
运动弹性动力学
中图分类号：TH133.5
国家自然科学基金(50075086)和国家“九五”重点科技攻关资助项目(95-525-01-07-03)。20001218收到初稿，20011026收到修改稿
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