摄像机标定技术的研究

赵小松  张宏伟  张国雄  李  真

(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室  天津  300072)

摘要：建立摄像机的模型，在Tsai方法基础上，改进算法，对摄像机的内、外部参数进行了标定。试验结果表明，该方法明显好于传统的Tsai方法，可以准确得到水平方向不确定比例因素s_x。再结合Tsai方法，可以准确获得其余的标定参数。

关键词：摄像机标定  数学模型   图像处理   网格板  水平方向不确定比例因素

中图分类号：TP391

美国容闳基金资助项目。20010608收到初稿，20010915收到修改稿