转速可调泵直接闭环控制差动缸伺服系统静特性

权  龙

(太原理工大学机械电子工程研究所  太原  030024)

Neubert T  Helduser S

(德国德累斯顿工业大学) 

摘要：提出了应用变速泵直接闭环控制差动缸位置的节能型电液伺服控制概念，通过对控制原理的研究，确定了用双变速泵复合控制差动缸速度的回路原理补偿差动缸不对称的流量。提出总压力的控制原理削除泵泄漏及油液压缩引起缸二腔的气蚀和张紧。导出了该系统的压力流量函数和压力增益函数。

关键词：电液伺服控制  转速可调泵  差动缸回路

中图分类号：TH137

山西省留学回国人员科研基金资助项目(101045)。20010409收到初稿，20010717收到修改稿