应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器
及其在液压系统中的应用

吴振顺  汲永涛  许文波

(哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所  哈尔滨  150001) 

摘要：应用 d 变换法取代传统的Z变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了 d 变换， d –零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。

关键词： d 变换  零极点配置  自适应调节器

中图分类号：TP271.31

哈尔滨工业大学科研基金资助项目。20010214收到初稿，20010618收到修改稿