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摘要：发展了单自由度解析谐波平衡法的应用。对行星齿轮传动系统的多自由度非线性动力学微分方程组，在考虑刚度波动的情况下，推导了行星齿轮系统微分方程组的解析谐波平衡法的计算公式，并采用Broyden迭代方法求解非线性代数方
程组。给出一个算例，用上述方法进行求解，得到了行星齿轮传动的非线性频响特性，与相应的线性系统进行了比较。并研究了时变啮合刚度、误差和齿侧间隙对系统非线性动力学行为的影响。
关键词：行星齿轮传动
非线性振动
齿轮动力学
谐波平衡法
中图分类号：TH113
国家自然科学基金重点资助项目(59835040)。20010116收到初稿，20010610收到修改稿
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