|
摘要：双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
关键词：同步传动
自适应控制
直线电动机
龙门移动式镗铣加工中心
中图分类号：TM921.47
国家自然科学基金资助项目(59875057)。选自2000年第一届国际机械工程学术会议，20010930收到修改稿
|