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摘要：分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点，对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。
关键词：特征参数
轨迹综合
平面连杆机构
数学形态学
中图分类号：TH112
国家自然科学基金资助项目(50175023)。20010307收到初稿,20011028收到修改稿
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