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摘要：详细分析了刀具沿曲线加工时，刀具路径几何特性(位置、切向矢量、曲率)与机床的运动学特性(进给速度、加速度)以及动力学特性(伺服电动机驱动力、切削负载、摩擦力)之间的关系。并采用解析的方法，计算了在各轴加速度和伺服电动机驱动力约束条件下，机床沿曲线加工时的最大安全进给速度。分析结果表明刀具路径几何特性对机床的运动学和动力学特性有很大的影响。
关键词：数控机床
高速加工
进给速度
运动学
动力学
中图分类号：TG659
国家863计划资助项目(863-512-06-04)。20010315收到初稿，20010626收到修改稿
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