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摘要：从运动学角度分析了双驱动卷扬机多流传动原理和计算方法，通过实例分析进一步阐明该传动的性能和特点。采用功率键合图理论和方法，建立双驱动卷扬机多流传动系统在考虑支承弹性下的系统耦合振动模型，并进行动力学的仿真。设计双驱动减速器传动试验装置，改进现有试验台,
实现了多通道数据采集。从而较全面地揭示了行星减速器系统的动态特性及传动性能，并与理论结果对比，其变化趋势一致，变化规律基本相同。进而验证了双驱动卷扬机多流传动系统的键合图模型的正确性，也表明所用的方法是有效的。
关键词：行星齿轮 多流传动系统 键合图 试验
中图分类号：TH132
国家自然科学基金资助项目
(59835040)。20011211收到初稿，20020722收到修改稿
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