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摘要：以6自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了生成控制数据的一般流程，指出后置处理必须解决的两个关键问题——工件坐标系定位和动平台位姿获取。针对不同位形，提出利用综合误差系数和综合误差度来评价终端运动精度，并据此将工件坐标系定位归结为一类兼顾作业空间和运动精度的有约束非线性规划问题；提出了一种利用5自由度刀位文件获得6自由度动平台位姿的方法；研究了笛卡儿空间的插补算法，并比较了两种不同方法所产生的不同刀具插补轨迹。最后介绍了基于以上算法所开发的后置处理系统的结构。
关键词：并联机床
数控机床
后置处理系统
后置处理算法
中图分类号：TP242
TG659 TG502
国家973重点基础研究项目(G1998060307)。20020118收到初稿，20020828收到修改稿
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