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摘要：针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行了研究，并用两台直线电动机作为龙门柱纵向进给的传动机构。为了实现速度同步，采用滑模控制策略对双电动机同步伺服系统进行鲁棒解耦控制。并通过检测龙门框架不平行时所产生的应力变化来实现加速度动态补偿，以消除滑模控制的抖振现象，进一步提高同步精度。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性，在不对称负载的条件下能实现动态同步。
关键词：龙门移动式镗铣床
直线电动机
同步伺服
滑模控制
解耦
加速度补偿
中图分类号：TM921.47
国家自然科学基金
(50075057)和辽宁省教育厅基金(20141040)资助项目。20011122收到初稿，20020720收到修改稿 |