电液负载模拟器的复合控制

焦宗夏 华 清 王晓东 王少萍
（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083）

摘要：提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法；进一步研究了位置同步补偿的优点和不足，提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线性理论的复合控制方法，仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。
关键词：负载模拟器 同步控制 多余力（矩）
中图分类号：TH137
国家自然科学基金资助项目(50075006)。20020313收到初稿，20020628收到修改稿