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摘要：提出了一种应用于汽车主动悬架非线性振动主动控制的新型鲁棒自适应控制算法——VOFB算法(Variable-structure-control
output feedback backstepping)，并证明了稳定性,
还进行了仿真验证。引入了一个非线性滤波器，简化了设计，设计了一输出反馈观测器，最后将变结构控制的设计方法引入Backstepping控制器设计，得到了对系统扰动的鲁棒性。
关键词：汽车主动悬架 VOFB Backstepping 鲁棒性
中图分类号：O328
国家自然科学基金资助项目(59675014)。20010315收到初稿，20020510收到修改稿
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