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摘要：在考虑不平衡质量、主动轴转速波动和齿轮副齿侧间隙的情况下，建立了单级齿轮传动系统的拍击振动模型，模型具有3自由度，1个旋转和2个沿啮合线方向的平移。推导出了相邻两次碰撞之间的映射关系式。根据计算结果，系统的拍击振动周期与激励周期有关；在某一转速下，拍击周期等于激励周期，而在另一转速下，拍击周期是激励周期的两倍。系统处于拍击状态时，齿面碰撞和齿轮正常啮合交替出现。
关键词：拍击模型
映射
齿轮
不平衡质量
速度波动
中图分类号：TH113.1
TH132.41
国家自然科学基金资助项目(50075070)。20011122收到初稿，20020722收到修改稿
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