| 摘要：研究了多间隙作用下行星齿轮系统的强非线性动力学行为。考虑齿轮啮合误差和时变啮合刚度，建立了2K—H型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型。利用离散Fourier变换(DFT)及其逆变换(IDFT)处理方程中非线性恢复力与位移坐标之间的函数关系，发展了一种可以求解多阶谐波响应的数值谐波平衡法，并用Broyden方法求解其形成的代数平衡方程组。用该方法分析齿轮非线性动力学稳态解时，啮合刚度与激励可以是任意的周期函数形式，不仅可以包含多次谐波响应，而且还可以求解系统的次谐波响应。克服了传统的解析谐波平衡法基于描述函数进行而难以求解一般周期响应和次谐波响应的缺点。作为算例，用该方法分析了行星齿轮传动的非线性频响特性，并与相应的线性系统进行了比较。
关键词：行星齿轮传动 非线性振动 齿轮动力学 谐波平衡法 离散傅里叶变换
中图分类号：TH113 20011211收到初稿，20020720收到修改稿 |