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摘要：总结了当前流行的评价标准，指出其优点和不足，然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:
一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器，提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计；另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求，着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。
关键词：评价指标 舵机 动态刚度 多余力 载荷谱的跟踪 负载模拟器
中图分类号：TH137
国家自然科学基金资助项目(50075006)。20020313收到初稿，20020628收到修改稿
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