首页|业界动态|文献园地|科技期刊|文献翻译|科技论坛|会员中心|网站功能

English 旧版网站 邮箱

中检索

  首页《机械工程学报》2002年11期目录→一种视觉导航的实用型AGV设计

一种视觉导航的实用型AGV设计

 

王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文

(吉林大学交通学院  长春  130025)

 

摘要:论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV—3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。

关键词:AGV 机器视觉 最优控制
中图分类号:TH165.1
吉林省科技发展计划项目(20010326)。选自2001年中国机械工程学会年会,20020508收到修改稿

 

浏览(下载)论文全文(PDF格式)
 
  关于我们-联系我们-网站地图-广告服务-人才招聘-加盟合作-法律声明  

地址: 中国北京百万庄大街22号  邮编: 100037  电话: 8610-88379907  传真: 8610-68994557
E-mail: cjme@mail.machineinfo.gov.cn  http: // www.cjmenet.com.cn
©2006 版权所有《机械工程学报》编辑部