一种视觉导航的实用型AGV设计

王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文

（吉林大学交通学院  长春  130025）

摘要：论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV—3型AGV的结构、功能及工作原理，并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。

关键词：AGV 机器视觉 最优控制
中图分类号：TH165.1
吉林省科技发展计划项目(20010326)。选自2001年中国机械工程学会年会，20020508收到修改稿