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摘要：针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点，提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略，根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数，实现控制与扰动完全解耦；饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调；阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振。仿真分析表明，电流变阻尼器减振控制系统效果明显，不仅对扰动具有自适应性，而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
关键词：电流变阻尼器
半主动控制
直接输出反馈 变结构控制
中图分类号：O328
TB535
国家自然科学基金资助项目(69974024)。20011205收到初稿，20020528收到修改稿
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