| 摘要：提出新的实现离合器微小位移调整的方法。对AMT(电控机械式自动变速器)车辆离合器进行定位控制时，需要精确地实现离合器分离或结合某一确定的位移调整量，以满足车辆起步，尤其是坡上起步、起步防滑的要求。AMT车辆离合器的操纵机构广泛采用液压缸，然而液压缸的动作受实际中许多因素的干扰，如：液压油运动粘度的变化、液压缸负载的变化等。这给它的控制带来了难度。给出的新方法能实现对温度的自适应，而且考虑了液压缸负载的变化。试验证明：该方法对离合器位移控制的精度可达到±0.06
mm，并有很强的鲁棒性。 关键词：液压缸 位置控制 高速开关电磁阀
中图分类号：U463
国家“九五”科技攻关基金(96-A050401)和博士基金资助项目(1999018514)。20010428收到初稿，20011028收到修改稿 |