机械工程学报

热连轧卷取机踏步系统鲁棒H∞控制研究

王益群曹栋璞陈星吴晓明

（燕山大学机电控制工程研究所秦皇岛 066004）

摘要：针对热连轧过程中的带头损失问题，开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统，并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定，其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状，直接设计出K，从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。

关键词：H∞控制器混合灵敏度简化算法步进控制
中图分类号：TG333.24
国家“九五”攻关项目(93-316-01-02-02)。20020109收到初稿，20020420收到修改稿


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