机械工程学报

RV减速机动力学建模与结构参数分析

张大卫王刚黄田
(天津大学机械工程学院天津 300072)

刘继岩
(天津职业技术师范学院)

摘要：基于Hertz公式和石川公式，分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此，用惯性盘模拟工作负载，建立了考虑工作负载影响的RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后，通过动特性试验验证了所建模型的正确性。

关键词：RV减速机动力学模型
中图分类号：TH132.46
国家863高技术发展计划项目。19990316收到初稿，20000520收到修改稿


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