工作中心
作者投稿
作者查稿
专家工作区
编辑工作区
主编工作区
下载中心
点击排行
     学报动态

特邀专栏:柔性机构及机器人

  特邀专栏:柔性机构及机器人(2018年 54卷 13期)
1 负泊松比超材料研究进展
于靖军, 谢岩, 裴旭
DOI: 10.3901/JME.2018.13.001
2018 Vol. 54 (13): 1-14 [摘要] PDF 
15 会思考的机器——机械智能
康荣杰, 杨铖浩, 杨名远, 陈焱
DOI: 10.3901/JME.2018.13.015
2018 Vol. 54 (13): 15-24 [摘要PDF 
25 多杆连续体机构:构型与应用
徐凯, 刘欢
DOI: 10.3901/JME.2018.13.025
2018 Vol. 54 (13): 25-33 [摘要PDF 
34 可调刚度致动器结构研究综述
毕树生, 刘畅, 周晓东, 于靖军
DOI: 10.3901/JME.2018.13.034
2018 Vol. 54 (13): 34-46 [摘要PDF
47 基于序列插值模型和多重网格方法的多材料柔性机构拓扑优化
杜义贤, 李涵钊, 谢黄海, 田启华, 周祥曼, 罗震
DOI: 10.3901/JME.2018.13.047
2018 Vol. 54 (13): 47-56 [摘要]   PDF 
57 空间平动柔性并联机构的系统设计方法研究
李海洋, 郝广波, 于靖军, 邓子龙, 宋增旺
DOI: 10.3901/JME.2018.13.057
2018 Vol. 54 (13): 57-65 [摘要]   PDF 
66 含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法
张建军, 杜春翠, 杨高炜, 李为民
DOI: 10.3901/JME.2018.13.066
2018 Vol. 54 (13): 66-72 [摘要]   PDF 
73 变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析
杨淼, 杜志江, 陈依, 孙立宁, 董为
DOI: 10.3901/JME.2018.13.073
2018 Vol. 54 (13): 73-78 [摘要]   PDF 
79 一种新型柔性铰链的设计、制作与试验研究
余跃庆, 李清清
DOI: 10.3901/JME.2018.13.079
2018 Vol. 54 (13): 79-85 [摘要]   PDF 
86 基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究
毕树生, 杨其资, 刘浪, 赵宏哲
DOI: 10.3901/JME.2018.13.086
2018 Vol. 54 (13): 86-93 [摘要]   PDF 
94 基于拉力带参数的IST-LEJ设计与分析
邱丽芳, 王晶琳, 刘宁宁
DOI: 10.3901/JME.2018.13.094
2018 Vol. 54 (13): 94-101 [摘要]   PDF 
102 三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析
王念峰, 张志远, 张宪民, 梁晓合
DOI: 10.3901/JME.2018.13.102
2018 Vol. 54 (13): 102-109 [摘要]   PDF
110 基于混合铰链的三维桥式放大机构的建模、分析与试验
陈方鑫, 高福天, 杜志江, 孙立宁, 董为
DOI: 10.3901/JME.2018.13.110
2018 Vol. 54 (13): 110-116 [摘要]   PDF 
117 一种新型大口径光栅拼接柔性定位机构刚度分析
邵忠喜, 吴石磊, 富宏亚
DOI: 10.3901/JME.2018.13.117
2018 Vol. 54 (13): 117-125 [摘要]   PDF 
126 柔索驱动并联腰部康复机器人设计、分析与试验研究
陈桥, 訾斌, 孙智, 王宁, 李舒怡, 罗晓琪
DOI: 10.3901/JME.2018.13.126
2018 Vol. 54 (13): 126-134 [摘要]   PDF 
135 基于差动柔性绳传动的稳定平台设计与分析
李大泉, 洪华杰, 江献良, 刘华, 何汉辉
DOI: 10.3901/JME.2018.13.135
2018 Vol. 54 (13): 135-141 [摘要]   PDF 

京ICP备05055788号-30
版权所有 © 2014 《机械工程学报》编辑部
地址:北京百万庄大街22号《机械工程学报》编辑部 邮编:100037
电话:+86-10-88379907   传真:+86-10-88379504   E-mail: jme@cjmenet.com