2014, Vol. 50 Issue (19): 50-57    
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自主式水下机器人自适应区域跟踪控制
张铭钧;褚振忠
哈尔滨工程大学机电工程学院
Adaptive Region Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicle
ZHANG Mingjun;CHU Zhenzhong
College of Mechanical Electrical Engineering, Harbin Engineering University
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