2012, Vol. 48 Issue (23): 36-40    
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基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制
徐传忠;王永初
华侨大学信息科学与工程学院;华侨大学机电学院
Nonsingular Terminal Neural Network Sliding Mode Control for Manipulator Joint Based on Backstepping
XU Chuanzhong;WANG Yongchu
College of Electircal Information Engineering, University of Huaquao College of Mechanical Engineering, University of Huaquao
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