2012, Vol. 48 Issue (23): 30-35    
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打滑状态下的多机器人编队控制
申动斌;孙伟杰
华南理工大学自动化科学与工程学院
Multirobot Formation Control under Slipping Condition
SHEN Dongbin;SUN Weijie
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology
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