2012, Vol. 48 Issue (3): 41-49    
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关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制
褚明;贾庆轩;叶平;孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
Global Terminal Sliding Mode Control for Joint-drive Flexible Arm Nonminimum Phase System
CHU Ming;JIA Qingxuan;YE Ping;SUN Hanxu
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications
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