2011, Vol. 47 Issue (15): 37-43    
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基于能量优化的海洋机器人航向与横摇自适应终端滑模综合控制
金鸿章;高妍南;周生彬
哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨师范大学数学科学学院
Adaptive Terminal-sliding-mode Combination Control for Heading and Rolling of Marine Robot Based on Energy Optimization
JIN Hongzhang;GAO Yannan;ZHOU Shengbin
College of Automation, Harbin Engineering University College of Mathematics, Harbin Normal University
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