机械工程学报  2015, Vol. 51 Issue (19): 21-27    DOI: 10.3901/JME.2015.19.021
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不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制
张永顺, 郭建超, 王新, 满达
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
Adaptive Sliding Mode Control of a Spherical Wrist for Restraining Disturbance in Uncertain Environment
ZHANG Yongshun, GUO Jianchao, WANG Xin, MAN Da
Key Laboratory for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian University of Technology
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