机械工程学报  2018, Vol. 54 Issue (17): 36-45    DOI: 10.3901/JME.2018.17.036
  特邀专栏:精准微创手术器械创成与制造基础 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于厚板折纸理论的微创手术钳
杨名远1,2, 马家耀1,2, 李建民1,2, 陈焱1,2, 王树新1,2
1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300072;
2. 天津大学机械工程学院 天津 300072
Thick-panel Origami Inspired Forceps for Minimally Invasive Surgery
YANG Mingyuan1,2, MA Jiayao1,2, LI Jianmin1,2, CHEN Yan1,2, WANG Shuxin1,2
1. Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of the Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072;
2. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300372
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