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ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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特邀专栏与专刊
特邀专栏:焊接机器人
特邀专栏:焊接机器人
2019年 第55卷 第17期 刊出日期:2019-09-05
基于视觉信息融合的熔丝成形制造路径在线识别
常树鹤, 张昊宇, 许海鹰, 洪宇翔, 王力, 都东
2019, 55 (17): 1-7. doi:
10.3901/JME.2019.17.001
摘要
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狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统
郭亮, 张华
2019, 55 (17): 8-13. doi:
10.3901/JME.2019.17.008
摘要
PDF
基于焊缝熔透检测的机器人深熔K-TIG焊接系统
张抱日, 顾盛勇, 石永华
2019, 55 (17): 14-21. doi:
10.3901/JME.2019.17.014
摘要
PDF
基于卷积神经网络的GTAW熔透预测
李海超, 刘景风, 谢吉兵, 王昕
2019, 55 (17): 22-28. doi:
10.3901/JME.2019.17.022
摘要
PDF
数字图像相关法焊接热影响区应变原位测量及应力计算
宋育林, 白旭东, 陈小奇, 陈善本, 陈华斌
2019, 55 (17): 29-34. doi:
10.3901/JME.2019.17.029
摘要
PDF
单电源双丝旁路耦合电弧熔化极气体保护焊智能控制研究
朱明, 颜步云, 石玗, 樊丁, 张刚
2019, 55 (17): 35-40. doi:
10.3901/JME.2019.17.035
摘要
PDF
基于视觉传感的GMAW熔透状态预测
黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东
2019, 55 (17): 41-47. doi:
10.3901/JME.2019.17.041
摘要
PDF
基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统
王志江, 薛坤喜, 吴定勇, 杨辉, 申俊琦, 刘杰, 胡绳荪
2019, 55 (17): 48-55. doi:
10.3901/JME.2019.17.048
摘要
PDF
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取
何银水, 余卓骅, 李健, 马国红
2019, 55 (17): 56-60. doi:
10.3901/JME.2019.17.056
摘要
PDF
旋转磁场下焊接缺陷磁光成像检测与强分类研究
高向东, 郑俏俏, 王春草
2019, 55 (17): 61-67. doi:
10.3901/JME.2019.17.061
摘要
PDF
基于人耳听觉模型的MIG焊熔滴过渡状态识别
高延峰, 王齐胜, 黄林然, 龚岩峰, 肖建华
2019, 55 (17): 68-76. doi:
10.3901/JME.2019.17.068
摘要
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(
焊接机器人避障策略研究
王学武, 汤彬, 顾幸生
2019, 55 (17): 77-84. doi:
10.3901/JME.2019.17.077
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