• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于离散化的六足机器人自由步态生成算法
李满宏, 张明路, 张建华, 张小俊
Free Gait Generation Algorithm for a Hexapod Robot  Based on Discretization
LI Manhong, ZHANG Minglu, ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaojun
机械工程学报 . 2016, (3): 18 -25 .  DOI: 10.3901/JME.2016.03.018

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