• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究
张程煜, 郭盛, 赵福群
Motion Analysis and Gait Research of a New Wheel-legged Compound Robot
ZHANG Chengyu, GUO Sheng, ZHAO Fuqun
机械工程学报 . 2019, (15): 145 -153 .  DOI: 10.3901/JME.2019.15.145