• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于增强学习的六足机器人自由步态规划
李满宏, 张明路, 张建华, 田颖, 马艳悦
Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Reinforcement Learning
LI Manhong, ZHANG Minglu, ZHANG Jianhua, TIAN Ying, MA Yanyue
机械工程学报 . 2019, (5): 36 -44 .  DOI: 10.3901/JME.2019.05.036

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京icp备05055788号-40