• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
轮足式仿生软体机器人设计与运动分析
姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生
Design and Motion Analysis of a Wheel-walking Bionic Soft Robot
YAO Jiantao, CHEN Xinbo, CHEN Juntao, ZHANG Hong, LI Haili, ZHAO Yongsheng
机械工程学报 . 2019, (5): 27 -35 .  DOI: 10.3901/JME.2019.05.027