• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于分层结构的空间机械臂多约束任务规划
王一帆, 孙汉旭, 陈钢, 贾庆轩
Hierarchical Task Planning for Space Manipulator with Multi-constraint
WANG Yifan, SUN Hanxu, CHEN Gang, JIA Qingxuan
机械工程学报 . 2017, (11): 104 -112 .  DOI: 10.3901/JME.2017.11.104

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