新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析
赵智远, 杨晓航, 徐梓淳, 李云涛, 汤家文, 赵京东
Kinematic Singularity Analysis of a Novel SSRMS-type Reconfigurable Space Manipulator
ZHAO Zhiyuan, YANG Xiaohang, XU Zichun, LI Yuntao, TANG Jiawen, ZHAO Jingdong
机械工程学报
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2024, (5): 19
-35
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DOI: 10.3901/JME.2024.05.019
