机器人加工几何误差建模研究：II参数辨识与位姿优化
李文龙, 谢核, 尹周平, 丁汉
The Research of Geometric Error Modeling of Robotic Machining: II Parameter Identification and Pose Optimization
LI Wenlong, XIE He, YIN Zhouping, DING Han
机械工程学报
.
2021, (7): 169
-184
.
DOI: 10.3901/JME.2021.07.169
