机器人加工几何误差建模研究：I空间运动链与误差传递
李文龙, 谢核, 尹周平, 丁汉
The Research of Geometric Error Modeling of Robotic Machining: I Spatial Motion Chain and Error Transmission
LI Wenlong, XIE He, YIN Zhouping, DING Han
机械工程学报
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2021, (7): 154
-168
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DOI: 10.3901/JME.2021.07.154
